Star Wars Rebels se centra en seis personajes principales,2 que forman la tripulación de la nave Ghost:
- Freddie Prinze Jr. es la voz de Kanan Jarrus,4 un antiguo Jedi que sobrevivió a la Orden 66. Al pasar a la clandestinidad, dejó los caminos de la Fuerza durante algún tiempo, sustituyendo su sable de luz azul por un bláster. Arrogante y a menudo sarcástico, Jarrus esta ansioso por ayudar y luchar contra el Imperio Galáctico. Tras conocer a Ezra Bridger, un chico de catorce años sensible a la Fuerza, se convertirá en su mentor.5
- Taylor Gray interpreta a Ezra Bridger, un muchacho que nació y creció en los territorios del Borde Exterior, subyugados por el Imperio Galáctico. Es un estafador y pícaro ladrón que vivía por su cuenta hasta que se enroló en la tripulación del Ghost.
- Vanessa Marshall es Hera Syndulla una Twi'lek que es una competente piloto, además de ser la propietaria delGhost.5
- Steve Blum interpreta a Zeb Orrelios, un Lasat que es un hábil guerrero, entrenado en su planeta natal, cuyo pasatiempo favorito es golpear stormtroopers.6
- Tiya Sircar es la voz de Sabine Wren, una mandaloriana experta en explosivos y que adora hacer graffitis, tanto para personalizar su armadura como para dejar un símbolo cada vez que la tripulación del Ghost ataca objetivos imperiales.7
- C1-10P, conocido como Chopper, es el irritante droide astromecánico del Ghost. Hecho con piezas de repuesto, a diferencia de muchos otros droides astromecánicos, a Chopper no le importa ser querido por las personas con quien trabajaba. Siempre irascible, obstinado e irritable, Chopper siempre ayuda a salvar el día, lo que lleva a sus compañeros a perdonar su peculiar personalidad.8 El productor ejecutivo Dave Filoni comentó que si R2D2 era como un «perro fiel», Chopper sería más comparable con un gato.8
- David Oyelowo es el agente Kallus, un miembro de la Oficina de Seguridad Imperial que se encarga de detectar y perseguir células rebeldes.9
- Jason Isaacs pone voz a El Inquisidor, un siniestro agente imperial de la raza Pau'an cuyo objetivo es rastrear y asesinar a los jedis sobrevivientes a la Orden 66.10 «Es frío, analítico y no está siempre enfadado» dijo de él Pablo Hidalgo, miembro del departamento de continuidad de Lucasfilm.10
